理聘网-职位详情页，机器人系统集成工程师

任职要求： 职责描述： 1、负责机械臂及整机机器人运动控制算法仿真验证； 2、负责机器人双臂整机运动控制SDK调试； 3、参与机器人关节控制的改进与功能优化； 4、参与机器人软件系统开发和更新，确保系统运行稳定； 5、参与技术文档编写、归档； 6、完成上级交办的其他工作。 1、硕士及以上，生物医学工程/机械电子工程/计算机科学等相关专业； 2、熟悉机器人运动学、动力学建模及参数辨识； 3、熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等； 4、熟悉C++/python编程，熟悉Linux软件开发及ROS2操作系统； 5、具有RoboMaster/RoboCon比赛经验者优先； 6、有机械臂实机项目开发经验者优先。 学历要求： 硕士及以上 研究方向： 生物医学工程/机械电子工程/计算机科学等相关专业 福利待遇： 【薪酬福利】 具有竞争力的薪酬，多方位评优评奖 完善的福利体系，五险一金、带薪年假、节日福利、员工活动、职工医疗互助会、员工宿舍等