任职要求:
职责描述:
1、负责机械臂及整机机器人运动控制算法仿真验证;
2、负责机器人双臂整机运动控制SDK调试;
3、参与机器人关节控制的改进与功能优化;
4、参与机器人软件系统开发和更新,确保系统运行稳定;
5、参与技术文档编写、归档;
6、完成上级交办的其他工作。
1、硕士及以上,生物医学工程/机械电子工程/计算机科学等相关专业;
2、熟悉机器人运动学、动力学建模及参数辨识;
3、熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等;
4、熟悉C++/python编程,熟悉Linux软件开发及ROS2操作系统;
5、具有RoboMaster/RoboCon比赛经验者优先;
6、有机械臂实机项目开发经验者优先。
学历要求:
硕士及以上
研究方向:
生物医学工程/机械电子工程/计算机科学等相关专业
福利待遇:
【薪酬福利】
具有竞争力的薪酬,多方位评优评奖
完善的福利体系,五险一金、带薪年假、节日福利、员工活动、职工医疗互助会、员工宿舍等