理聘网-职位详情页，学术领军人才A2（计算机视觉研发）

任职要求： 人工智能、机器人方向，具体包括：人工智能算法，机器人导航、定位、规划算法等 学历要求：博士研究生 入选条件： 1.中国青年科技奖获得者，国家科学技术奖二等奖及以上第一完成人，国家自然科学基金杰出青年科学基金获得者，国家级教学成果奖一等奖第一完成人，教育部高等学校科学研究优秀成果奖（人文社会科学）一等奖第一完成人； 2.海内外具有与此相当学术地位和成就的专家学者。 岗位职责： 1、设计并实现基于摄像头、激光雷达的多传感器融合算法，完成目标检测、跟踪、3D重建等任务。 2、开发针对激光雷达点云数据的高效处理算法（如滤波、分割、配准），优化实时性与鲁棒性。 3、结合同步带传动等机械系统的物理特性，设计视觉/激光雷达算法与运动控制的协同方案，提升系统精度与稳定性。 4、参与硬件选型与集成，主导传感器标定（Camera-LiDAR、机械传动参数标定等）。 5、与机械、硬件团队协作，解决传动系统误差对视觉感知的影响，优化系统整体性能。 任职要求： 1、精通计算机视觉算法（OpenCV/PCL/Open3D），熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。 2、具备激光雷达点云处理经验，熟悉SLAM（如LOAM、LeGO-LOAM）、3D目标检测（如PointPillars、PointRCNN）等算法。 3、了解同步带传动等机械系统原理，能结合传动误差、振动特性优化感知算法。 研究方向： 人工智能、机器人方向，具体包括：人工智能算法，机器人导航、定位、规划算法等 福利待遇： 联合引进的博士为宁波工程学院的事业编制人员，享受学校引进待遇，D类首聘期4年，C类及以上首聘期5年。参与乐歌人体工学科技股份有限公司工作，相关待遇面议。