理聘网-职位详情页，运控算法工程师

岗位职责： 1.运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究； 2.多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计； 3.精密运动控制算法的研究与仿真，并在实际应用中测试和效果评估； 4.纳米级运动控制及反馈系统研究； 5.精密运动系统的轨迹规划及时序设计； 6.实时操作系统算法编辑。 任职要求： 1.控制工程与控制理论、制导与控制、模式识别与智能系统等相关方向； 2.具有运动控制的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研究经验； 3.理解空间坐标变换原理，掌握物体运动学和动力学建模及轨迹规划的基本方法； 4. 具有较丰富的现场调试和标定经验，熟悉ACS，对嵌入式开发有一定的了解； 5.熟悉操作系统，能进行实时系统调试； 6.轨迹规划、正逆运动学分析、运动控制算法设计相关； 7.有磁悬浮技术相关经验。 8.机电、控制工程与控制理论、制导与控制等相关专业