理聘网-职位详情页，机器人算法工程师

岗位职责： 1. 设计与优化机械臂路径规划与避障算法； 2. 处理与分析点云数据，实现基于点云的智能路径生成； 3. 运用 Python 等工具进行算法仿真验证与性能评估； 4. 编写高效、可维护的算法代码，提升系统实时性； 5. 撰写技术文档与代码说明，助力团队协作与知识沉淀。 任职要求： 1. 机器人与工程、数学、计算机等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟悉 PC 端点云数据处理与路径规划，具备相关项目经验； 3. 精通ROS2开源平台，能独立完成验证与调优； 4. 熟练掌握 C/C++、Python 编程语言，具备良好的工程能力； 5. 拥有扎实的数学基础，了解优化算法、机器学习或计算机视觉者优先； 6. 具备较强的问题分析能力和团队协作精神。