理聘网-职位详情页，具身感知数据工程师

岗位职责： 1.负责机器人场景下的3D感知真值生成算法的方案设计与研发，包括但不限于3D目标检测、3DOccupancy、6D位姿估计等； 2.推进感知数据闭环体系建设，覆盖数据采集/回传、数据标注、质检与精修平台开发、场景挖掘等关键环节； 3.负责多类摄像头及激光雷达的接入与管理，完成传感器内外参标定、数据滤波与运动补偿等处理流程； 4.设计与迭代机器人感知数采方案，搭建适用于机器人移动/操作场景的高质量数据采集系统。 入职要求： 1. 计算机科学、计算机视觉、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具备 2 年以上相关研发经验； 2. 有自动驾驶或机器人领域数据闭环与 4D 标注相关研发经验者优先； 3. 熟悉主流激光雷达与视觉三维重建算法，具备多轨迹重建等算法研发经验者优先； 4. 熟练掌握 Linux 系统及开发环境，具备扎实的 C/C++ 编程能力与项目经验； 5. 在以下任一领域具备扎实理论基础与工程经验：传感器融合、概率感知、目标跟踪与预测、多模态感知、机器人视觉等； 6. 具备优秀的问题分析与解决能力，良好的沟通协作能力和团队合作精神。