理聘网-职位详情页，助理教授/副教授（生成式AI）

岗位职责： 1.设计和开发作为神经模拟器的世界模型，用于替代传统物理引擎的部分功能，学习预测交互场景的下一步动态，并确保长期状态和物理一致性。 2.专注于三维/四维生成和感知模型的研究，包括但不限于多视角扩散模型、高斯泼溅等先进三维表示和渲染技术。 3.利用大型生成模型进行高级任务规划，将复杂意图分解为原子任务序列，并能生成应对新故障模式的恢复性规划。 4.开发利用生成模型填补机器人感知中遮挡或信息缺失区域的技术，增强决策系统的鲁棒性。 任职要求： 1.生成式AI、计算机图形学、三维/四维建模或相关领域的博士学位。 2. 拥有大规模训练经验，对扩散Transformer、神经渲染等技术有深厚理解。 3. 熟悉物理驱动的合成数据生成，理解如何利用世界模型为强化学习和具身导航提供多样化、物理合理的训练场景。