理聘网-职位详情页，研究序列（多模态人工智能实验室-人工智能等）

岗位详情： 1.从事机器人（包括但不限于人形机器人、灵巧手、机械臂）相关任务，包括控制决策、抓取放置、导航规划等，熟悉ROS，熟悉常见的仿真环境Isaac lab、Mujoco等； 2.协助参与人工智能横向项目的落地； 岗位要求： 1.专业要求：人工智能、机器人控制、计算机科学与技术等相关专业方向； 2.熟悉智能机器人控制、模仿学习、强化学习等相关方向,有智能机器人模型调试、开发经验优先； 3.熟悉Pytorch，deep speed,C/C++、python等开发语言，熟悉linux环境的编程； 4.有顶会论文/期刊发表者,熟悉并了解以下研究内容者优先：a. VLA、Diffusion policy等智能机器人控制框架；b. 熟悉iDP3、Motion Generation、AnyGrasp等开源模型； 薪酬福利： 参照国内一流科研院所标准，提供具有竞争力的薪酬待遇和支撑条件。 1.薪酬待遇 根据《宁波市高层次人才分类认定条目（2025版）》，按照不同层次和岗位职级提供相应的薪资标准。 （1）高层次人才提供具有竞争力的薪酬，一人一议。 （2）博士高级人才40万元起； （3）硕士工程人才20万元起。 2.人才补贴 （1）额外享受宁波市安家补贴、生活补助和购房补贴； （2）博士后出站来院可申请宁波市补助40万元。 3.科研支持 （1）提供充足的科研经费、科研场地和科研设备； （2）全流程协助申报国家、省、市各类科研和人才项目。 4.福利保障 （1）参照事业单位标准缴纳五险一金及商业团险； （2）享受带薪年休假、高温假、春秋游、员工体检、节假日福利等； （3）提供员工餐补、健身场所、周转性人才公寓； （4）高层次人才可协助解决子女入学等安置问题。